در تقاطع­­های راست گوشه سه شاخه یا چهار شاخه کانال­های روباز، مطالعه جدایی جریان بسیار حائز اهمیت می­باشد. برخی پارامترهای موثر در این زمینه نسبت دبی ورودی و عمق جریان می­باشد که در این تحقیق تاثیر نسبت دبی ورودی و نسبت ارتفاع سرریزها (عمق جریان) در الگوی جریان و ابعاد ناحیه جداشدگی به صورت عددی شبیه­سازی شده است. بررسی نتایج مدل عددی نشان داد که مدل k-ω بیشترین مطابقت را با نتایج آزمایشگاهی دارد، به طوریکه میزان خطای شبیه­سازی کمتر از 20% بود. ابعاد ناحیه جداشدگی در کانال­­های اصلی و فرعی با نسبت دبی ورودی رابطه مستقیم داشت. همچنین با افزایش ارتفاع سرریزهای خروجی، عمق جریان افزایش یافت و منجر به کاهش ابعاد ناحیه جداشدگی شد. مطابق نتایج عددی، ابعاد ناحیه جداشدگی در راستای قائم از کف کانال به سطح آب افزایش یافت، به­طوری­که برای نسبت دبی 6/0 و نسبت ارتفاع سرریز 377/0، طول ناحیه جداشدگی در کف کانال، فاصله 1/0 متر از کف و در سطح آب به ترتیب در حدود 60 سانتیمتر، 75 سانتیمتر و 85 سانتیمتر بود. بنابراین از سطح آب به سمت کف کانال طول ناحیه جداشدگی در حدود 29% کاهش یافت.

یکی از مهم ترین بحث ها در شبیه سازی فرآیند شکل دهی الکترومغناطیس لوله به طرف داخل، چگونگی کوپل کردن دو قسمت مغناطیسی و سازه می باشد. در این مقاله این فرآیند، به دو روش کوپل ضعیف و کوپل ترتیبی شبیه سازی شده است. در روش کوپل ضعیف، این دو قسمت به صورت جدا از هم حل شده اما در حالت کوپل ترتیبی با استفاده از معادلات ماکسول و روش حل تفاضل محدود و استفاده از یک زیر برنامه در محیط نرم افزار آباکوس، حل این دو قسمت به صورت هم زمان انجام شده است؛ از این رو تغییر شکل قطعه کار و تاثیر آن بر اندوکتانس قطعه کار درطول فرآیند در روش کوپل ترتیبی لحاظ می شود. در روش کوپل ضعیف، میزان عمق فروروی مرکز قطعه کار در مقایسه با حالت تجربی 35 درصد اختلاف دارد اما این اختلاف با استفاده از روش کوپل ترتیبی به حدود 5 درصد می رسد. دلیل این اختلاف زیاد عدم درنظرگرفتن تغییرشکل قطعه کار و تغییراندوکتانس در طول فرآیند است. از مدل خسارت جانسون-کوک برای پیش بینی پارگی در این فرآیند استفاده شده است. افزایش ولتاژ تخلیه موجب افزایش میزان خسارت جانسون-کوک و همچنین افزایش ضخامت قطعه کار نیز به عنوان دومین متغیر مهم، موجب کاهش میزان خسارت و درنتیجه کاهش احتمال پارگی می شود. به طور کلی میزان خسارت کمتر از 0.8 را می توان به عنوان یک منطقه ایمن بدون پارگی معرفی کرد.

در مقاله حاضر یک سیستم ترکیبی جدید شامل سیستم سرمایش دسیکنت و مبدل حرارتی زمین به هوا پیشنهاد و بررسی شده است. عملکرد حرارتی سیستم پیشنهادی با سیستم سرمایش دسیکنت معمول و همچنین کولر آبی مقایسه شده است. برای مدل سازی چرخ دسیکنت از روش قیاس (analogy method) استفاده شده است و برای بررسی مبدل حرارتی زمین به هوا و سیال داخل آن، لوله مبدل، به چند قسمت مساوی تقسیم شده و با استفاده از مدل های مقاومت-ظرفیت، معادلات دیفرانسیل جهت بررسی انتقال حرارت در لوله و سیال داخل آن حل شده است. شبیه سازی ها برای شهر تهران و با استفاده از داده های واقعی آب و هوای بیرون انجام گرفته است. مقایسه این سیستم ترکیبی با سیستم دسیکنت معمول و کولر آبی نشان می دهد که متوسط دمای هوای ورودی به اتاق برای این سیستم ترکیبی در مقایسه با سیستم دسیکنت معمول و کولر آبی به ترتیب 1/1 و 3/5 درجه سلسیوس پایین تر است. بررسی پارامتریک نشان داد که افزایش طول لوله مبدل از 30 متر به 50 متر 44/3 % متوسط ظرفیت سرمایش سیستم ترکیبی را افزایش می دهد. همچنین مشخص شد که افزایش قطر لوله مبدل تاثیر چندانی در افزایش ظرفیت سرمایشی سیستم ندارد. افزایش مقدار دبی حجمی هوا از cfm200 به cfm400 باعث شد که متوسط ظرفیت سرمایش به میزان 58/94 % افزایش یابد.

در این مقاله اصلاح روش استاندارد مونت کارلو برای نواحی پر غلظت بررسی شده است. در نواحی پر غلظت، آثار تبهگنی با اهمیت می شود. برای لحاظ کردن تبهگنی در الگوریتم مونت کارلو روشهای مختلفی وجود دارد که در بین آن ها روش لاگلی – فری (LF) دقیق تر و درعین حال با روش مونت کارلو همخوانتر است. در این مقاله ابتدا روش LF در بدنه نیمه هادی بررسی شده و ضعف این روش در میدانهای ضعیف که مشاهده رفتار غیر فیزیکی در مشخصه متوسط انرژی است مورد توجه قرارگرفته است. روش موجود برای حل این مشکل در بدنه نیمه هادی، با فرض وجود میدان الکتریکی دریک بعد به خوبی خطای فوق را می پوشاند اما این روش در ادوات که میدان الکتریکی درچند جهت مولفه دارد. می تواند در میدانهای ضعیف باعث بروز خطا شود. در این مقاله با اصلاح این روش به صورت ریاضی و عددی، بهبود نتایج نشان داده شده است.  

در این تحقیق به استخراج ضرایب هیدرودینامیکی ربات ریموس پرداخته می­شود. جهت استخراج ضرایب از کد تخمین­گر فیلتر کالمن استفاده می­شود. برای تخمین ضرایب هیدرودینامیکی بدون اطلاع داشتن از مقادیر اولیه آن­ها نیاز به اطلاعات زمانی و مکانی مانور مورد نظر می­باشد. این اطلاعات به چند طریق قابل دسترسی است که از جمله آن­ها می­توان به روش­های تجربی که اطلاعات مورد نیاز جهت تخمین ضرایب را از سنسورهای نصب شده بر روی ربات جمع­آوری می­کنند. در این مقاله با استفاده از شبیه­سازی مانور ربات در نرم­افزار CFX خروجی­های مربوط به اطلاعات مکان و زمان جمع­آوری می­شود. لازم به ذکر است از شبکه­بندی متحرک برای شبیه­سازی ربات استفاده شده است. در روش شبکه­بندی متحرک در صورت کاهش کیفیت شبکه از یک میزان مشخص، شبکه­بندی اطراف ربات به محیط WB فراخوانی می­شود و پس از انجام شبکه­بندی جدید برای ادامه شبیه­سازی به محیط CFX بازگردانده می­شود. مانور سینوسی در صفحه افقی برای شبیه­سازی در نرم­افزار CFX انتخاب شده است. نتایج جمع­آوری شده از شبیه­سازی مانور سینوسی به عنوان ورودی به کد تخمین­گر فیلتر کالمن اعمال شده است. ضرایب هیدرودینامیکی مورد نظر جهت استخراج به عنوان مجهول در معادلات کنترلی ربات تعریف شده است. ضرایب هیدرودینامیکی در این مانور با دقت خوبی استخراج شده­اند. همچنین جهت بهبود کد متلب برای افزایش دقت استخراج ضرایب هیدرودینامیکی، معادلات کنترلی به صورت ماتریس نوشته شده است. با این روش تعداد ضرایب استخراج­شده کاهش یافته اما ضرایب با دقت بالاتر، استخراج شده­ اند.

گاهی در قوانین با مسئولیت‏ هایی روبه‏ رو می ‏شویم که به‏ ترتیب و در چند مرحله، بر عهدة اشخاص متفاوتی قرار می‏ گیرد و در هر مرحله، طلب بستانکار باید از دارایی جداگانه ‏ای دریافت شود. اما اگر این دارایی وجود نداشت یا کافی نبود، بستانکار می‏ تواند به ردیف بعدی مراجعه کند. بنابراین، ذمه‏ ها به‏ ترتیب و به ‏نحو بدلی، یکدیگر را پوشش می‏ دهند. سلسله‏ مراتبی که در پرداخت نفقة اقارب می ‏بینیم، همچنین ترتیب مسئولیت عاقله و جانی و بیت ‏المال در پرداخت دیه، نمونه ‏های آشنای چنین مسئولیتی هستند. هدف این مقاله، مطالعة این قسم مسئولیت به‏ عنوان نهادی مستقل و اصیل در حقوق ایران است. روش مطالعه بر مبنای استقرا از احکام پراکندة قانونی و سپس تحلیل و قیاس آنها با موارد مشابه است. با گردآوری مصادیق مسئولیت ترتیبی در حقوق ایران، می‏توان مفهوم و ارکان آن را شناخت و برای آن قواعدی عمومی پایه ‏ریزی کرد. این ارکان عبارت اند از: ترتب، وحدت دین، و تعدد دارایی. همچنین در زمینة هدف مسئولیت، رابطة مسئولان و گسترة مسئولیت، می‏ توان قاعدة عمومی این مسئولیت را استخراج کرد.